Stanford araştırmacıları yemek pişirme, asansör kullanma ve nesneleri depolama gibi karmaşık mobil manipülasyon görevlerini yerine getirebilen açık kaynaklı bir robotik donanım sistemi olan Mobile-ALOHA’yı geliştirdi.
Düşük maliyetli robot, yalnızca 50 gösteri ve taklit öğrenme algoritmalarının statik ALOHA verileriyle birlikte eğitildi ve karides sote etmek, ağır tencereleri saklamak ve kullanılmış bir tavayı durulamak gibi karmaşık görevleri otonom olarak gerçekleştirmesini sağladı.
Mobile-ALOHA’nın arkasındaki ekip Zipeng Fu, Tony Z. Zhao ve Chelsea Finn, uygun fiyatlı donanım çözümleri sunarak robot teknolojisini daha erişilebilir ve etkili hale getirmeyi amaçlıyor.
Zhao, Mobile-ALOHA’nın 100 kg taşıyabildiğini ve 1,6 m/s’ye kadar hareket edebildiğini ve maliyetinin sadece 7.000 $ olduğunu söylüyor. Ekip, donanım montaj eğitimini, kod tabanını ve Mobile-ALOHA ile ilgili tüm yazılım ve verileri açık kaynaklı hale getirdi.
Yapayzeka.news’in hiçbir güncellemesini kaçırmamak için bizi Facebook, Twitter, LinkedIn, Instagram‘ ve Whatsapp Kanalımız‘dan takip edin.
