Bu ayın başlarında insansı robotlar için yeni bir dünya hız rekoru kıran Çinli Unitree, şimdi de bir başka rekora imza atıyor. En yeni H1 iki ayaklı robotu, hidrolik kullanmadan ayakta ters takla atan ilk robot unvanını aldı.
Evet, Boston Dynamics’in Atlas’ı gibi insansılar birkaç yıldır ters takla atıyor ancak havaya fırlamak, geriye doğru takla atmak ve ardından her iki ayak üzerine inmek için ağır, potansiyel olarak sızdıran hidroliklerden yararlanıyorlar.
Etkileyici bir şekilde, Unitree’nin H1’i yalnızca her biri 360 Nm (265,5 lb.ft) tepe torkuna sahip olan ve şirketin B2 dört ayaklısında da bulunabilen şirket içi M107 elektrikli eklem motorlarına dayanıyor. Her bacağın kalçada üç serbestlik derecesi, dizde bir ve ayak bileğinde bir serbestlik derecesi vardır ve tüm kablolar takılmadan temiz hatlar için dahili olarak yönlendirilir.
Unitree, H1’i yerinde takla atma sanatında eğitmek için takviyeli öğrenme simülasyonunu kullandı ve sonunda düzeltici bir mini atlama dışında neredeyse planlandığı gibi başardı.
Unitree H1 Dünyanın İlk Tam Boyutlu Motor Tahrikli İnsansı Robotu Yerde Takla Atıyor
Böylesine görsel olarak etkileyici bir beceri muhtemelen robot özgeçmişinizde olması gereken önemli bir şey olsa da, parti misafirlerini eğlendirmenin ötesindeki gerçek dünya uygulamaları biraz sınırlı görünüyor. Neyse ki H1, hızlı yürüme, merdiven çıkma, ayakta zıplama ve hatta dans etme gibi potansiyel olarak daha faydalı başarıları geliştirme kupa dolabına ekledi bile.
İnsansı geliştirme alanına oldukça yeni bir giriş yapan H1’in tahmini fiyat etiketi şimdiden 90 bin ABD doları olsa da piyasaya çıkması 10 yılı bulabilir. Boyu 1,8 m (71 inç), ağırlığı 47 kg (104 lb) ve 30 kg’a (66 lb) kadar yük taşıyabiliyor. Kolları şu anda Tesla’nın Optimus’u veya Figure’ün 01’i gibi insan benzeri ellerle sonlanmıyor, ancak bu tür şeyler üzerinde çalışılıyor.
Unitree saniyede 3,3 metre (7,4 mph) ile dünya hız rekoru kırdığını iddia etse de, şirket ticari ünitenin genel kullanım için 5 m/s gibi bir hıza ulaşmasını bekliyor. 3D LiDAR ve Intel RealSense derinlik kamerasından oluşan başa takılan bir sensör dizisi, etrafındaki dünyayı taramayı sağlıyor. Teknik özellikler şu anda değiştirilebilir 864 Wh’lik bir bataryayı listeliyor, ancak proje için henüz erken.
Yapayzeka.news’in hiçbir güncellemesini kaçırmamak için bizi Facebook, X (Twitter), Bluesky, LinkedIn, Instagram‘ ve Whatsapp Kanalımız‘dan takip edin.
