Google’ın DeepMind Projesi’ndeki bir mühendis ekibi, amatör seviyede masa tenisi (ping-pong) oynayabilen bir robot geliştirdi. Ekip, robotu nasıl geliştirdiklerini, farklı yetenek seviyelerinde ne kadar iyi performans gösterdiğini ve insan oyuncuların robotla oynamaya nasıl tepki verdiğini açıklayan bir makaleyi arXiv ön baskı sunucusunda yayınladı.
Son birkaç yıldır robot bilim insanları robot tasarımındaki gelişmeleri yapay zeka ile birleştirerek giderek artan yeteneklere sahip robotların geliştirilmesini sağladılar. Bu yeni çabada araştırma ekibi, bir robot için şimdiye kadarki en yüksek performans seviyesine sahip yapay zeka tabanlı bir ping-pong oyuncusu geliştirdi.
Araştırmacılar robot sistemlerini inşa etmek için ABB IRB 1100 adlı bir robot koluyla başladılar; robot şu anda gerçek dünyadaki endüstriyel uygulamalarda kullanılıyor . Kolunu ve elini çok hızlı bir şekilde hareket ettirebilme yeteneğine ek olarak, bir ray üzerinde bir yandan diğer yana hızla kayabiliyor. Bu özellikler onu ideal bir masa tenisi oyuncusu adayı yaptı.
Robota, çok yüksek derecede tepkisellik, el becerisi ve düşünme gerektiren oyunu oynama yeteneği kazandırmak için iki kademeli bir yaklaşım kullandılar. İlk kademe masa tenisi hareketlerini yürütmeyi içerirken, ikinci kademe stratejiye odaklanmıştı.
Beyin mimarisi, bir ping-pong topunu doğru şekilde döndürmek için gereken her hareket türünü idare etmek üzere birden fazla beceri seviyesi kontrolcüsünü birleştirdi. Her biri, fizik simülasyonlarını ve oyunu oynayan insanları izleyerek öğrenen AI rutinleri kullanılarak eğitildi; bu yaklaşım, nispeten küçük bir veri kümesinin kullanılmasına izin verdi. Ayrıca robotun becerilerini geliştirmek için yinelemeli bir süreç kullandılar.
Robot sanal olarak test edildikten ve insanlarla oynamaya hazır olduğu görüldükten sonra araştırmacılar, oldukça değişken beceri setlerine sahip insanlarla 29 maç gerçekleştirdi. Robot, başlangıç seviyesindeki tüm insanları kolayca yenebilirdi ancak yüksek beceri seviyesine sahip olanların hiçbirini yenemezdi. Orta seviye oyunculara karşı maçlarının yarısından biraz fazlasını kazandı.
Testler sırasında araştırma ekibi robotun oyunundaki zayıflıkları keşfetti; hızlı ve/veya yüksek toplara yavaş tepki verme, spin okuma ve ters vuruş yapma gibi sorunları gidermeye çalışacaklar.
Yapayzeka.news’in hiçbir güncellemesini kaçırmamak için bizi Facebook, X (Twitter), Bluesky, LinkedIn, Instagram ve Whatsapp Kanalımız‘dan takip edin.
 oynayabilen bir robot geliştirdi.){kind=link}